異形件（形態不規則、空間約束復雜、裝配方式非標準）貼裝廣泛存在，是精密組裝的重要工序，如大弧面外殼、異形扣排線等。異形件需在微小腔體內按要求完成斜插、干涉式等復雜角度貼裝動作，人工貼裝效率低且裝配偏差易導致卡位或者損壞，產線對μm級精度的自動化裝配需求迫切。
凌云光憑借視覺+AI算法+自研硬件的系統級能力，打造一體化智能貼裝解決方案，可實現0.05mm以內的最小貼裝精度，廣泛用于3C電子、可穿戴設備、新型顯示、汽車電子及智能家居等精密組裝領域，并已成功應用于國際頭部耳機廠商的自動化產線。
方案優勢
凌云光異形件智能貼裝解決方案，由2D+3D視覺相機、視覺控制系統和六軸機械手組成，搭載自研VisionWARE算法支持，適用于引導機械手抓取、糾正抓取偏差 、糾正來料偏差、引導對位貼裝及復檢等場景，具有以下優勢：
//弧曲面及反光定位
大弧面、曲面、反光面等缺乏穩定特征點，人工靠經驗或者傳統2D成像定位效率低。采用2D相機+3D相機協同，可獲取其平面位置與空間姿態精準定位（2D主要實現平面對位，3D實現姿態上糾偏），通過與規定公差進行比較，以確保異形件處于正確的裝配角度。
//去除復雜工藝干擾
來料偏差、異物殘留、暗色吸光、隨機遮擋等干擾視覺定位，VisionWARE融合基于深度學習關鍵特征檢測技術和傳統規則算法，實時穩定生成圓、球、圓柱等不規則幾何體位姿（位置和姿態），復雜工況適應性強，支持形狀姿態各異的異形元件，定位成功率高、定位精度高。
//狹窄內腔高精度裝配
異形件貼裝多為內腔干涉式，裝配過程中械臂本體、執行器與障礙物、實時點云之間易出現碰撞與位置偏差。基于手眼標定與空間計算，可自動生成從初始位姿到目標位姿的最佳裝配路徑與角度，并引導六軸機械手在復雜內腔中穩定運行，抓得住、抓得牢、貼得準，最小貼裝精度可優于0.05 mm。
